上式可计算焊接电流。I=ni要求线圈电感的电压降比线圈电阻RL和外电阻R上的电压降之和要大得多。为满足上述要求，传感线圈必须满足即线圈内阻要求很小，R也要很小，但R又不能太小，否则输出电压过低，这对下一步信号处理提出更高要求。所以应全面考虑R的选择。

    我们曾根据以上研究设计了一个直径为30mm的环形传感器，在传感器输出端接采用运算放大器组成的积分环节，通过对检测到的信号进行估算，其结果与用MM305所测试结果较为接近。

    8.3.3 微机控制的各种阻焊质量监控器的基本原理与方法

    电阻焊是一种生产率高、操作简单、易于实现自动化的焊接方法，广泛应用于汽车、航空及航天工业。随着电阻焊应用领域的不断扩展和深入，对焊接质量也提出更高要求。实际生产中不可避免地存在网压波动、分流、焊接电路阻抗变化、电极磨损等干扰因素，都会影响焊接质量。为此，人们研究了多种类型的阻焊质量监控器，补偿焊接过程中出现的各种干扰，以确保稳定的焊接质量，早期研究的以硬件电路组成的监控器，因其固有的缺点难于满足高的控制性能要求。随着微型计算机控制技术的迅猛发展，现代阻焊质量监控器几乎都采用了微机，以实现快速度、高精度、灵活、多功能的控制要求，提高了电阻焊的质量，扩大了适用范围。目前，阻焊质量监控方法较多，包括恒电流法、势膨胀电极位移法、动态电阻法、超声波法、声发射法、表面温度与红外辐射法等。其中前3种方法应用较成功。除质量监控外，微机还成功用于阻焊的群控、参数监测、电流调制和通用阻焊控制器。

    8.3.3.1 恒电流控制法

    单相交流点焊机主电力电路与焊接电流波形如图8－21所示。

    恒电流控制法是在焊接过程中逐个周波检测焊接电流有效值，并与设定的电流有效值比较，当有偏差时，自动改变下一周波的触发角α，使预期的下一周波电流趋于给定值，在通电期间不断重复上述调节。

    a．电流有效值的计算方法与检测电路。

    由图8-21b可见交流点焊时电流为非正弦波，为了实时检测电流有效值，一般要采用工程简化方法进行计算，目前主要有以下几种方法：

    1)离散化积分法。

    该方法中有效值是以半波周期求出的，是将连续函的求解离散化为的数字量求解。其中N为SCR全导通时每半周内采样次数，为电流采样值。由微机在每次采样间隔时间内完成运算，半周结束后对求平均值和开方运算即可得出半波有效值。其检测精度与N有关，N越大则精度越高，但N受A／D转换时间限制。此方法的缺点是占用CPU时间较多。