滚动体相对于保持架的回转频率为：

        以上各特征频率是利用振动信号诊断滚动轴承故障的基础，对故障诊断非常重要。
        4.滚动轴承的固有振动频率
        滚动轴承在运行过程中，由于滚动体与内圈或外圈冲击而产生振动，这时的振动频率为轴承各部分的固有频率。
        固有振动中，内、外圈的振动表现最明显，如图2所示

图2  滚动轴承套圈横截面简化图与径向弯曲振动振型示意图

          轴承圈在自由状态下的径向弯曲振动的固有频率为：

          式中n—振动阶数（变形波数），n＝2，3，…；
                 E—弹性模量，钢材为210GPa ;
                 I—套圈横截面的惯性矩，mm ⁴；
                γ—密度，钢材为7.86X10^-6kg /mm³；
                A—套圈横截面积，A≈bh，mm ²；
                D—套圈横截面中性轴直径，mm；
               g—重力加速度，g＝9800mm /S²。
          对钢材，将各常数代入式得

          有时钢球也会产生振动，钢球振动的固有频率为：

          式中R—钢球半径；
                 E—弹性模量，钢材为210GPa ;
                γ—密度，钢材为7.86X10^-6kg /mm³；
                g—重力加速度，g＝9800mm /S²。   

         5．滚动轴承特征频率表
         为方便使用，将以上介绍的滚动轴承各特征频率列于表1中。

表1  滚动轴承特征频率表（假定外圈固定、内圈旋转）