滚动轴承的振动可由外部振源引起，也可由轴承本身的结构特点及缺陷引起。此外，润滑剂在轴承运转时产生的流体动力也可以是振动（噪声）源。上述振源施加于轴承零件及附近的结构件上时都会激励起振动。
一、滚动轴承振动的基本参数
1．滚动轴承的典型结构
滚动轴承的典型结构如图1所示，它由内圈、外圈、滚动体和保持架四部分组成。
图1 滚动轴承的典型结构
图示滚动轴承的几何参数主要有：
轴承节径D： 轴承滚动体中心所在的圆的直径
滚动体直径d： 滚动体的平均直径
内圈滚道半径r1： 内圈滚道的平均半径
外圈滚道半径r2： 外圈滚道的平均半径
接触角α： 滚动体受力方向与内外滚道垂直线的夹角
滚动体个数Z： 滚珠或滚珠的数目
2．滚动轴承的特征频率
为分析轴承各部运动参数，先做如下假设：
(1)滚道与滚动体之间无相对滑动；
(2)承受径向、轴向载荷时各部分无变形；
(3)内圈滚道回转频率为fi;
(4)外圈滚道回转频率为fO;
(5)保持架回转频率（即滚动体公转频率为fc）。
参见图1，则滚动轴承工作时各点的转动速度如下：
内滑道上一点的速度为：Vi=2πr1fi=πfi(D-dcosa)
外滑道上一点的速度为：VO=2πr2fO=πfO(D+dcosa)
保持架上一点的速度为： Vc=1/2(Vi+VO)=πfcD
由此可得保持架的旋转频率（即滚动体的公转频率）为：
从固定在保持架上的动坐标系来看，滚动体与内圈作无滑动滚动，它的回转频率之比与d/2r1成反比。由此可得滚动体相对于保持架的回转频率（即滚动体的自转频率，滚动体通过内滚道或外滚道的频率）fbc
根据滚动轴承的实际工作情况，定义滚动轴承内、外圈的相对转动频率为
一般情况下，滚动轴承外圈固定，内圈旋转，即：
同时考虑到滚动轴承有Z个滚动体，则滚动轴承的特征频率如下：滚动体在外圈滚道上的通过频率zfoc为：
滚动体在内圈滚道上的通过频率Zfic为：
滚动体在保持架上的通过频率（即滚动体自转频率fbc）为：
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