1 引言
西门子LOGO!控制器的外形给人一种误解，许多人就把它当作具有定时功能的继电器，其实，别看它身体纤小，却是有8种基本功能和26种特殊功能且支持模拟量控制和AS-I总线的微型PLC。根据西门子公司的命名，LOGO!的官方名字叫做通用逻辑控制模块。LOGO!的模块化设计，能够扩展其功能。有了它，可以忽略诸如时间继电器，计数器和中间继电器，接触器等功能单一的电器元件，因为它们都包含在LOGO!当中。LOGO!事实上已经成为一项能覆盖多种微小型逻辑控制应用领域的技术。LOGO!投入市场近十年来，被广泛地应用于各种行业。在全世界的各个角落可以找到LOGO!的身影。在中国，LOGO!也同样为广大工业领域和民用领域的用户所接受，在楼梯照明、门控系统、包装控制系统、水泵控制系统以及特殊车辆控制系统等众多行业中大显身手！对！这才是真正的LOGO!如图1所示。

图1 LOGO!的图片

2 LOGO!的特点
LOGO!模块不需要太多的附件和放置空间，因而它使得控制柜的体积变得更小，而且，LOGO!模块不仅降低了花费，也节省了多达70%的时间。LOGO!易于安装，几乎不需要任何接线，而且编程十分简单，所做的仅仅是按动几下按钮。LOGO!也具有抗振性，及很强的电磁兼容性（EMC），并完全符合各项工业标准，能够应用于各种气候条件。LOGO!满足B级噪音抑制要求，并且高质量的LOGO!几乎取得了世界上所有主要的质量认证，如CE、UL、CSA、FM等。因此，LOGO!得以在全世界范围被广泛使用。
LOGO!的出现，填补了继电器与PLC之间的技术空间。为这一市场细分中的用户提供了简单灵活、得心应手的解决方案。用户可以随心所欲地设计程序，轻松完成各种控制任务。LOGO!本身集成了编程能力，用户只需使用LOGO!面板上的键盘与屏幕，就可轻松编写控制程序并可随时修改程序以及调整参数设置。继电器输出的LOGO!的承载电流高达10A，无需中间继电器与接触器，可直接接入负载。LOGO!支持EIB、LON和AS-I三种通讯方式，可方便的将其连入到各种网络之中，构成楼宇控制系统中的I/O子站和机械控制系统中的I/O子站。正基于LOGO!的以上特点，LOGO!才成为我们进行控制设计时应该首先考虑的方案。

3 LOGO!在过滤装置上的应用
涂装生产线的预处理工艺上使用了LOGO!来进行过滤装置控制。如图2所示。

图2 过滤装置

3.1 过滤装置工作原理
过滤装置有两级组成：第一级采用离心力的原理，混杂有固体颗粒物的液体由分离装置的入口切线方向流入形成的螺旋形液体流，在离心力的作用下，较重的固体颗粒被甩向中心管道的壁上并最终因重力下落被收集后进入第二级过滤，而去除了固体颗粒的自由液体又循环到生产过程中。第二级过滤主要通过一种专用的羊毛滤纸来分离固体颗粒物和液体。本装置主要控制第二级过滤。
3.2 过滤装置控制要点
过滤装置的控制对象主要有：输送过滤纸的电机、过滤泵和两路分离电磁阀。过滤纸的输送既可以手动控制，又可以自动进行。自动运行时既可以由设定的时间间隔来启动，又可以由流量开关来控制，而且每次启动后，运行固定的时间停止，这个固定时间既能保证生产的连续进行，又能保证滤纸消耗方面比较经济，即输送的滤纸长度刚好补偿失去了过滤作用的部分。过滤泵的运行由液位开关来进行控制，高液位时来启动泵把净化后的液体输送到生产过程，低液位时终止泵运行以保护泵。分离阀的运行主要有时间来控制，它们间隔一定的时间后运行固定的时间后再停止，如此循环往复。
3.3 控制方案选择
综上来看，控制的信号不是太多，使用PLC有点大材小用，但如果靠机电控制线路，并不是特别容易实现，这正好是LOGO!的天地。只需要占用DIN导轨上4个模块的空间部件就能替代很多定时器、继电器、时钟和接触器所实现的功能，而它的8个基本功能和26个特殊功能可代替更多的开关设备，而且它能够实现许多复杂的功能，但不需要额外增加附件和任何装备。从所有这些条件来看，LOGO!是实现本方案的最佳选择。

3.4 LOGO!控制的过滤装置程序要点
下面是过滤纸输送部分的程序，其中，B19是自动输送过滤纸的最短运行时间。B30是1个间隔的时间，B33是自动输送滤纸总间隔数，所以B30×2×B33就是相邻两次输送滤纸的绝对时间间隔。此数值有具体的实验得知，据此设置B30和B33的值。如图3所示。

图3 过滤纸输送控制图

过滤泵的启动和停止由液位开关来控制控制，由于液体很容易波动，这势必影响到液位开关信号的准确性，为此，需要对液位开关信号进行滤波，只有液位开关信号的状态能持续B21（高液位）或B26（低液位）所设置的时间，才会驱动控制装置动作。如图4所示。

图4 过滤泵控制图

4 结束语
体积纤小的LOGO!出色地实现了我们的控制要求，运行三年多来，几乎没有出现过任何停机故障，而且它的参数非常容易修改和调整，有力地保障了生产的连续进行。