Φ16O卧式镗铣床数控系统常见故障的处理

Φl60卧式镗铣床的数控系统SINUMERIK810M由CPU模块、位置控制模块、存储器模块、文字图形处理模块、CRT显示器、接口模块、I/O模块及操作面板等组成，它是一种通道式结构的CNC系统，通过RS232C接口进行数据传输。

1 西门子SINUMERIK 810K系统常见故障的分析和排除

(1)CPU 监控报警。如果此报警灯亮，则系统不能被启动，CNC系统处于故障状态，这可以从以下几个方面查找故障原因：CPU模块中的跨接端子接错；EPROM存储器故障；总线板损坏；机床参数错误；启动芯片损坏。如果CPU监控报警发生在运行过程中，则多数是模块硬件故障或是CPU循环工作出错；

(2)EPEOM存储器的自诊断报警。出现此报警时，EPROM存储器真正损坏的情况并不多见，而多是由于存储器模块或EPROM芯片插接不良及插错位置引起的；

(3) 数据存储器子模声电池电压低报警。出现此报警时，必需在系统上电的情况下更换电池否则会引起机床数据和PiE控制程序丢失，为此在机床调整完毕后将机床数据和PiE控制程序作备份，存储在软磁盘上，一旦发生机床数据和PLC控制程序丢失，利用传输软件将计算机与SINUMERIK 810K的串口联网传送；

(4)轮廊监控报警。说明坐标轴的实际移动速度高于规定的轮廊监控门槛速度的允许值，或是在高速或制动时，相应作标轴不能在规定时间内达到要求的速度。这多数是由于KV系数设定不当造成。或是位置反馈电缆及脉冲编码器不良。或由于机械间隙过大造成；

(5)位置反馈回路硬件故障。表示检测到的位置反馈信号相位错误或接地短路或信号完全没有．可以检测到的位置回路电缆是否断路；检测判断位置模块是否有故障；用示波器测量位置反馈信号的相位，判断电缆与位置传感器是否有问题。

2 Φl60卧式镗铣床上的故障引起机床故障

(1)机床失控(即飞车)。这类故障在安装调整机床时出现，原因多数是位置或速度检测信号不正常，或是断线或是极性接反，变成正反馈。如果在机床运行时突然出现，则多数是信号反馈线因机床移动而被拉断，或是数控系统的控制板及进给伺服速度控制单元的故障造成；

(2) 机床振动。造成振动的原因，除了机械间隙大或液压润滑不良等之外，应检查位置控制和速度控制单元的设定是否正确，分析机床振动周期是否与进给速度有关，如与进给速度无关，多数是由于该轴的速度环增益太高造成。若与进给速度有关，多数是因为位置检测增益太高引起的，须进行位置检测增益的调整；

(3)零件加工精度差。这主要是各轴之间的进给动态跟踪误差值对称度没有调到最佳状态，或是机床经一段时间使用后，机床各轴传动链有变化。

3 数控机床故障诊断的方法

(1)Φl60卧式镗铣床PLC控制程序针对机床设置一百多条报警处理信息，SINUMERIK 810M设有数百条报警信息，根据报警内容的提示来寻找故障的根源；

(2)原理分析不当。根据数控系统的组成原理，可从逻辑上分析各点的应有特征，并进行测量比较从而对故障定位；

(3)等效代换法。利用现有的备板等效代换，再维修代换下的坏板；

(4)分部隔离法。此方法的思想是将机床看作是由一块块“积木”搭成，各块“积木”既相独立又相联系，控制系统的组成也类似，去除一部份，观察所发生的现象，因为发生故障部位的信号没有或不正常，从改变的现象中，判断出故障点；

(5)测量比较法。数控系统的印刷线路板一般设有用于检测的端子，测量端子的电压和波形，结台工作原理，分析故障原因及故障的所在位置。