阻抗式调压室甩负荷涌浪计算显式公式
张 健 索丽生 河海大学水利水电学院 南京 210098
一、引 言
现有文献中,水电站全弃负荷时,阻抗式调压室涌浪的第一振幅(最高涌浪)及第二振幅常分别用如下理论公式计算[1,2]:
式中:分别为水电站全弃负荷后第一、第二振幅;l、f、v0为引水道长度、截面积及水体流速,hw0、k0为流量Q0流经引水道及进出调压室所引起的水头损失;F为调压室断面面积;g为重力加速度;xm1、x2、x0均为无因次的比值,s具有长度因次,用以表示“引水道-调压室”系统特性,η代表阻抗大小,η=0即为简单圆筒式调压室。
式(1)、式(2)为隐式超越方程,使用不太方便,且对于阻抗孔口较小(阻抗值较大)的调压室,公式右端对数函数的真数可能为负,导致难以计算。本文拟利用小参数幂的渐近展开方法,求解调压室动力方程,导出甩负荷后调压室涌浪的第一、第二幅值的显示计算式。
二、 调压室基本方程
1.连续方程
式中z为调压室水位,以水库水位为基准,向下为正;QT为电站引用流量;v为通过瞬时流量Q时引水道的流速。
2.动力方程
其中hw=αv2为通过瞬时流量Q时引水道的水头损失;α为引水道水头损失系数,β为调压室阻抗的水头损失系数。即使水轮机引用流量QT已知,(3)与(4)式仍为一非线性方程组,无法根据给定的初始条件求出调压室内涌浪变化的全过程。
三、甩负荷调压室涌浪水位计算
当水电站丢弃全负荷后,QT=0,式(3)化为:
将之与(4)式联立,消去v后,得以下二阶动力系统方程:
其中:,为忽略引水道与调压室阻抗损失的水位波动周期,式(6)反映的是在平方阻尼的情况下调压室水位波动,如令:,其中Fth为调压室托马断面,n为安全系数,其取值范围一般为1.05至1.1,托马断面表达式为:,其中H0为电站毛水头,将其代入系数s的表达式中则可得到:s=(H0-αv20)/n,显然s的大小与该电站的水头及调压室面积有关。将其代入式(6),不难发现γ是一个小量,故式(6)可写为下列形式:
其中ε为小参数,由于平方阻尼的存在,调压室水位的实际波动为非线性振荡,但其周期与无摩阻情况无太大变化,故可按以下方式构造(6)的近似解[3]。
其中a为调压室涌浪幅值;ψ为相位角;它们均为时间的函数。u1(a,ψ)是角ψ的周期函数,周期为2π,这样由式(8)知,为了使a作为第一基本谐波的全振幅,u1(a,ψ)的傅利叶展开式应该不含cosψ项,即:
不难证明式(8)—(10)与式(6)真实解的误差为ε的二阶小量。
将式(8)—(10)代入式(6),通过方程两端的泰勒展开式比较小参数ε的同幂次项,然后将平方阻尼项与u1(a,ψ)按傅利叶级数展开且令各个相同谐波的系数相同,再利用式(11)作为约束条件便可求解式(8)—(10),得到:
其中C为一常数,其值为:
由式(13)、(14)得:
其中a0、ψ0为调压室涌浪开始时的初始振幅与初始相位角,其值为:
从式(5)可以看到,调压室涌浪的幅值近似地与时间成反比而衰减,将式(15)、(16)代入式(12)得到调压室水位波动函数,对该函数求导数,并令其为零,就可得到所需的调压室涌浪第一、二幅值。但由于式(12)为一级数表达式,以上的求解过程将是极其繁琐的,甚至无法做到,实际上式(12)及式(16)的右端第二项是一较小的量,故调压室涌浪z的极值点可近似的认为在ψ=π与2π处,将该二值代入式(16)式中便可求得相应时间t,再代入式(15)即得到了调压室涌浪的第一与第二幅值,以上过程较为简单,并不会对精度产生大的影响。这样调压室涌浪第一与第二幅值表达式可写为:
该式为显式表达式,且求解最低涌浪zmax2时,不必先求zmax1。
四、算例分析
某电站水头70m,引用流量35.61m3/s,引水隧洞长1970.1m,直径3.6m,糙率为0.013,水头损失系数α=0.383,调压室为阻抗式,截面积拟取0.8至1.1倍的Thoma断面,采用不同调压室涌计算式所得结果见表1、表2,其中求解式(1)、(2)时,采用有理分式法,精度为1.0E10-6,当调压室阻抗过大时,式(1)、(2)时无法求解,改用了变步长四阶龙格-库塔法求调压室微分方程的数值解,精度亦为1.0E10-6。
表1 阻抗式调压室(η=2.0)截面积不同时涌浪计算对比表
调压室面积
以式(19)
公式(1)
公式(2)
误差(%)
F=nFth
第一幅值(m)
第二幅值(m)
第一幅值(m)
第二幅值(m)
第一幅值误差
第二幅值误差
n=0.8
-20.33
13.57
-20.03
13.36
1.50
1.57
n=0.9
-18.85
12.40
-18.52
12.18
1.78
1.81
n=1.0
-17.60
11.43
-17.25
111.21
2.03
1.96
n=1.1
-16.53
10.62
-16.17
10.39
2.23
2.21
表2 阻抗式调压室(F=1.0Fth)阻抗不同时涌浪计算对比表
阻抗 η
公式(19)
公式(1)
公式(2)
四阶龙格-库塔法
误差(%)
第一幅值 (m)
第二幅值 (m)
第一幅值 (m)
第二幅值 (m)
第一幅值 (m)
第二幅值 (m)
第一幅值
第二幅值
η=0.0
-22.03
17.08
-21.74
17.77
1.34
1.18
η=1.0
-19.57
13.98
-19.21
13.75
1.87
1.67
η=2.0
-17.60
11.43
-17.25
11.21
2.02
1.96
η=3.0
-15.99
9.68
-15.68
9.47
1.98
2.22
η=4.0
-14.65
8.38
…
…
-14.39
8.19
1.77
2.27
η=5.0
-13.52
7.40
…
…
-13.30
7.21
1.65
2.64
η=6.0
-12.55
6.62
…
…
-12.36
6.44
1.54
2.80
由表(1)、(2)知,式(19)的计算误差一般随调压室截面积及阻抗值的增大而逐渐增大,但精度均可满足工程要求,计算结果偏于安全;当调压室阻抗值η较大时,式(1)、(2)无解,但式(19)仍然有效;在本文算例中,当η达6.0时,误差仍不到3%,此时阻抗孔口已相当小(其面积与隧洞面积之比为0.21),为防止过大的水击穿越调压室,考虑更大的η值已无意义。
五、结 论
本文导出了计算全甩负荷后阻抗式调压室涌浪第一、二振幅的显式表达公式(19),该公式适用范围广,使用方便,形式简洁,精度亦可满足工程需要。
参考文献
[1] 河海大学王世泽主编 水电站建筑物 水利电力出版社,1997,北京。 [2] 王树人主编 调压室水力计算理论与方法 清华大学出版社,1993,北京。 [3] H。H。包戈留包夫, IO.A.米特罗波尔斯基(苏联), 金福临等译,非线性振动理论中的渐近方法 上海科学技术出版社,1963。
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