PID温度控制的PLC程序设计
　　温度控制是许多机器的重要的构成部分。它的功能是将温度控制在所需要的温度范围内，然后进行工件的加工与处理。PID控制系统是得到广泛应用的控制方法之一。在本文中，将详细讲叙本套系统。
　　l 系统组成
　　本套系统采用Omron的PLC与其温控单元以及Pro-face的触摸屏所组成。系统包括CQM1H-51、扩展单元TC-101、GP577R以及探温器、加热/制冷单元。
　　l 触摸屏画面部分(见图1-a)
　　1-a
　　如图所见，数据监控栏内所显示的002代表现在的温度，而102表示输出的温度。如按下开始设置就可设置参数。需要设置的参数有六个，分别是比例带、积分时间、微分时间、滞后值、控制周期、偏移量。它们在PLC的地址与一些开关的地址如下所列。
　　比例带 : DM51
　　积分时间 : DM52
　　微分时间 : DM53
　　滞后值 : DM54
　　控制周期 : DM55
　　偏移量 : DM56
　　数据刷新 : 22905
　　
　　l PLC程序部分
　　002：PID的输入字
　　102：PID的输出字
　　[NETWORK]
　　 Name="Action Check" //常规检查
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13 //常ON
　　 OUT TR0
　　 CMP 002 #FFFF //确定温控单元是否完成初始化
　　 AND NOT 255.06 //等于
　　 OUT 041.15 //初始化完成
　　 LD TR0
　　 AND 041.15
　　 OUT TR1
　　 AND NOT 040.10 //不在参数设置状态
　　 MOV DM0050 102 //将设置温度DM50传送给PID输出字
　　 LD TR1
　　 MOV 002 DM0057 //将002传送到DM57
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Setting Start"//设置开始
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 253.13
　　 OUT TR0
　　 AND 229.05 //触摸屏上的开始设置开关
　　 DIFU 080.05 //设置微分
　　 LD TR0
　　 AND 041.15
　　 AND 080.05
　　 SET 040.01 //开始设置标志位1
　　 SET 040.10 //开始设置标志位2
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Poportion"//比例带设置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.01
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.01
　　 MOV #C110 102 //读输出边与输入边的比例带
　　 CMP 002 #C110 //比较输入字是否变成C110
　　 AND 255.06 //等于
　　 SET 042.01 //设置比例带标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.01
　　 MOV DM0051 102 //将比例带的设定值写入输出字
　　 CMP 002 DM0051 //是否写入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.01 //复位标志1
　　 RSET 042.01 //复位比例带标志
　　 SET 040.02 //向下继续设置标志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Integral"//积分时间设置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.02
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.02
　　 MOV #C220 102 //读输出边与输入边的积分
　　 CMP 002 #C220 //比较输入字是否变成C220
　　 AND 255.06
　　 SET 042.02 //设置积分标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.02
　　 MOV DM0052 102 //将积分的设定值写入输出字
　　 CMP 002 DM0052 //是否写入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.02
　　 RSET 042.02
　　 SET 040.03 //向下继续设置标志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="differential"//微分时间设置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.03
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.03
　　 MOV #C330 102 //读输出边与输入边的微分
　　 CMP 002 #C330 //比较输入字是否变成C330
　　 AND 255.06
　　 SET 042.03 //设置微分标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.03
　　 MOV DM0053 102 /将微分的设定值写入输出字
　　 CMP 002 DM0053 //是否写入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.03
　　 RSET 042.03
　　 SET 040.04 //向下继续设置标志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Hysteresis"//滞后值设置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.04
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.04
　　 MOV #C440 102 //读输出边与输入边的滞后值

　　 CMP 002 #C440 //比较输入字是否变成C440
　　 AND 255.06
　　 SET 042.04 设置滞后值标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.04
　　 MOV DM0054 102 /将滞后值的设定值写入输出字
　　 CMP 002 DM0054 //是否写入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.04
　　 RSET 042.04
　　 SET 040.05 //向下继续设置标志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Period"//控制周期设置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.05
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.05
　　 MOV #C550 102 //读输出边与输入边的控制周期
　　 CMP 002 #C550 //比较输入字是否变成C550
　　 AND 255.06
　　 SET 042.05 //设置控制周期标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.05
　　 MOV DM0055 102 将控制周期的设定值写入输出字
　　 CMP 002 DM0055 是否写入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.05
　　 RSET 042.05
　　 SET 040.06 //向下继续设置标志
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Shift"//偏移量设置
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.06
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.06
　　 MOV #C660 102 //读输出边与输入边的偏移量
　　 CMP 002 #C660 //比较输入字是否变成C660
　　 AND 255.06
　　 SET 042.06 //设置偏移量标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.06
　　 MOV DM0056 102 //将偏移量的设定值写入输出字
　　 CMP 002 DM0056 //是否写入
　　 AND 255.06
　　 RSET 040.06
　　 RSET 042.06
　　 SET 040.00
　　
　　[NETWORK]
　　 Name="Return"//返回
　　[STATEMENTLIST]
　　 LD 040.00
　　 OUT TR0
　　 AND NOT 042.00
　　 MOV #C070 102 //读输入边的处理值
　　 CMP 002 #C070 比较输入字变成C070
　　 AND 255.06
　　 SET 042.00 //返回标志
　　 LD TR0
　　 AND 042.00
　　 MOV DM0050 102 将设定温度值写入输出字
　　 RSET 040.00
　　 RSET 042.00
　　 RSET 040.10
　　
　　以上是本套系统的全部内容，经过反复试验，此系统可以维持温度在1°C之间变化。保证了好的生产状况，减少不合格品发生的几率。