调制)。对于齿轮传动,任何导致产生幅值调制的因素也同时会导致频率调制。两种调制总是同时存在的。对于质量较小的齿轮副,频率调制现象尤为突出。 频率调制即使在载波信号和调制信号均为单一频率成分的情况下,也会形成很多边频成分。若载波信号为Asin(2πfct+φ)调制信号为βsin(2πfZt)则频率调制后的信号为 f(t)=Asin[2πfct+βsin(2πfZt)+φ] (1-11) 式中 A—振幅; fc—载波振率; fz—调制频率; β—调制指数,等于由调制产生的最大相位移; φ—初相角。 上式可以用贝塞尔(Besser)函数展开,得到调频信号的特性:调频的振动信号包含有无限多个频率分量,并以啮合频率 fc为中心,以调制频率 fz为间隔形成无限多对的调制边带(图7)。
图7 频率调制及其边带
相位调制具有和频率调制相同的效果。事实上,所有的相位调制也可以看作频率调制,反之亦然。
对于齿轮振动信号而言,频率调制的原因主要是由于齿轮啮合刚度函数由于齿轮加工误差和故障的影响而产生了相位变化,这种相位变化会由于齿轮的旋转而具有周期性。因此在齿轮信号频率调制中,载波函数和调制函数均为一般周期函数,均包含基频及其各阶倍频成分。调制结果是在各阶啮合频率两侧形成一系列边频带。边频的间隔为齿轮轴的旋转频率fz,边频族的形状主要取决于调制指数β。 3.齿轮振动信号调制特点 齿轮振动信号的频率调制和幅值调制的共同点在于:①载波频率相等;②边带频率对应相等;③边带对称于载波频率。 在实际的齿轮系统中,调幅效应和调频效应总是同时存在的,所以,频谱上的边频成分为两种调制的叠加。虽然这两种调制中的任何一种单独作用时所产生的边频都是对称于载波频率的,但两者叠加时,由于边频成分具有不同的相位,所以是向量相加。叠加后有的边频幅值增加了,有的反而下降了,这就破坏了原有的对称性。 边频具有不稳定性。幅值调制与频率调制的相对相位关系会受随机因素影响而变化,所以在同样的调制指数下,边频带的形状会有所改变,但其总体水平不变。因此在齿轮故障诊断中,只监测某几个边频得到的信息往往是不全面的,据此做出的诊断结论有时是不可靠的。 上一页 [1] [2]
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