1、差速器的结构与工作原理

与汽车的轮边减速器不同的是，该平地机的差速器虽也起轮边减速作用，但其传动方式为双轴传动；同时，机上装有差速锁装置，在必要时可使机器成为刚性连接。

当平地机在平路上直线行驶时，左、右两边轮子的阻力相等，因此差速器左、右两侧齿轮的转速相同，差速器壳体转动，此时差速器壳体和左、右半轴一起旋转。当平地机在弯道上行驶时，内侧轮子受到的阻力大于外侧轮子。因此差速器小齿轮和侧齿轮的啮合点产生了差动力。此差动力使差速器小齿轮开始旋转。

当差速器侧齿轮被迫彼此以相反方向旋转时，外侧齿轮以（N+n）（即减速锥齿轮的速度N和由于小齿轮旋转而使差速器侧齿轮转动的转速n的总和）的速度旋转，而内侧齿轮则以二者之差的转速（N-n）旋转。在这种差动力矩的作用下，外轮胎转动比内轮胎快，但是差速器传递的扭矩不变。

2、差速器及其应用

当平地机使用铲刀装置以某一入土角工作时或在坡道上运行时，反作用力会产生一个侧向力作用于机器的前端，使机器机身向左或向右折转而不能保持直线行驶，导致不能正常作业；因此，对于机器来说，防止这种情况发生及保持直线行驶是必要的。该平地机的机身较长，采用了铰接连接的结构。当机身处于铰接连接状态下工作时往往会产生一个斜向力使尾部轮胎滑向侧面；当机器在泥泞中打滑时，如果使机身成为刚性连接就易于爬出泥泞地而不致被陷住。出于这种原因，同时为了增强尾部轮胎的耐用性，该平地机上装有差速锁。只要在驾驶室中按下相应开关，通过电磁阀使差速锁离合器接合或分离，即可及时地控制差速器，使之在工作时锁定差速器，使机身成为刚性连接，而在不工作或在路上行驶时解除差速锁，使之便于灵活行驶而不损坏机器。差速器的液压回路如附图所示。

3、正确使用

为避免差速器的损坏、延长其使用寿命，如前所述该平地机的机身采用铰接连接，其上还装有差速锁，当机身处于刚性连接状态时其差速器行星齿轮则处于锁定状态。在这种状态下不能使平地机转弯行驶，一旦转弯则会损坏差速器的行星齿轮及齿轮轴。所以，只有当机器被陷住或需要保持直线作业的状况下才能使用差速锁使其锁定，其他工况下一概不能使用差速锁。

4、维护保养

通常，该平地机的差速器采用飞溅润滑方式进行润滑。传统的维护保养方法是，按照平地机生产厂家所提供的规程进行维护保养；随着平地机使用年限的增长，差速器各部齿轮间的磨损也相应增大，如果仍按原来的规程进行维护保养显然不能保证差速器各部齿轮的有效润滑，齿轮间的磨损情况得不到改善，势必造成差速器齿轮提前报废。为了使平地机差速器能得到更好的润滑，并在最大程度上延长差速器的使用寿命，经过论证并征得日本小松公司的同意后，将原来小松平地机差速器的润滑油用量由原来的40L增加到63L，而且将原来每1000h保养换油时间改为每500h；同时规定，每使用250h就要打开差速器的磁铁滤芯以检查齿轮间的磨损情况。通过加强润滑和采取以上改进维护保养的方法和措施，经过几年来对采取上述改进措施的所有小松GD825A-1型平地机进行跟踪检查表明，直到目前为止，还未发生过差速器损坏故障，上述维护保养措施取得了很好的效果。