一.故障诊断内容

　　1)动作诊断：监视机床各动作部分，判定动作不良的部位。诊断部位是ATC、APC和机床主轴。

　　2)状态诊断：当机床电机带动负载时，观察运行状态。

　　3)点检诊断：定期点检液压元件、气动元件和强电柜。

　　4)操作诊断：监视操作错误和程序错误。

　　5)数控系统故障自诊断：

　　二.CNC系统诊断技术

　　当前使用的各种CNC系统的诊断方法归纳起来大致可分为三大类。

　　(1)启动诊断(Star up Diagnostics)

　　把CNC系统每次从通电开始到进入正常的运行准备状态为止，系统内部诊断程序自动执行的诊断。诊断的内容为系统中最关键的硬件和系统控制软件，如CPU、存储器、I/O单元等模块以及CRT/MDI单元、纸带阅读机、软盘单元等装置或外部设备。

　　(2)在线诊断(On—Line Diagnostics)

　　指通过CNC系统的内装程序，在系统处于正常运行状态时，对CNC系统本身以及与CNC装置相连的各个伺服单元，伺服电机，主轴伺服单元和主轴电机以及外部设备等进行自动诊断、检查。一般来说，包括自诊断功能的状态显示和故障信息显示两部分。

　　.接口显示：为了区分出故障发生在数控内部，还是发生在PLC或机床侧，有必要了解CNC和PLC或CNC和机床之间的接状态以及CNC内部状态。

　　.内部状态显示：

　　(a)由于外因造成不执行指令的状态显示。

　　(b)复位状态显示。

　　(c)TH报警状态显示，即纸带水平和垂直校验，显示出报警时的纸带错误孔的位置。

　　(d)磁泡存储器异常状态显示。

　　(e)位置偏差量的显示。

　　(f)旋转变压器或感应同步器的频率检测结果显示。

　　(g)伺服控制信息显示。

　　(h)存储器内容显示等。故障信息显示的内容一般有上百条，最多可达600条。这许多信息大都以报警号和适当注释的形式出现。一般可分成下述几大类：

　　(a)过热报警类；

　　(b)系统报警类；

　　(c)存储器报警类；

　　(d)编程/设定类，这类故障均为操作、编程错误引起的软故障；

　　(e)伺服类：即与伺服单元和伺服电机有关的故障报警；

　　(f)行程开关报警类；

　　(g)印刷线路板间的连接故障类。

　　(3)离线诊断(Off—Line Diagnostics)

　　离线诊断的主要目的是故障导通知故障定位，力求把故障定位在尽可能小的范围内。现代CNC系统的离线诊断用软件，一般多已与CNC系统控制软件一起存在CNC系统中，这样维修诊断时更为方便。

　　(a)通讯诊断：用户只需反CNC系统中专用“通信接口”连接到普通电话线上，而在西门子公司维修中心的专用通信诊断计算机的“数据电话”也连接到电话线路上，然后由计算机向CNC系统发送诊断程序，并将测试数据输回到计算机进行分析关得出结论。

　　(b)自修复系统：备用模块则系统能自动使故障模块脱机而接通备用模块，从而使系统较快地进入正常工作状态。

　　(c)具有AI(人工智能)功能的专家故障诊断系统：

　　①在处理实际问题时，通过具有某个领域的专门知识的专家分析和解释数据并作出决定。

　　②专家系统利用专家推理方法的计算机模型来解决问题，并且得到的结论和专家相同。

　　三.伺服系统的诊断方法

　　采用发光二级管来批示故障可能产生的原因，例如过热报警，过流报警，过压报警，欠压报警，I2t值监控(用于电源电路)等。