机电之家行业门户网运行
文章 下载
最新公告:

  没有公告

设备维修与管理培训
您现在的位置: 设备维修与管理 >> 设备管理 >> 管理论文 >> 设备维修论文 >> 资讯正文
 
赞助商
 
 
最新文章
 
 浅谈核电站常规岛技术方案
 超临界的无烟煤PF点火
 IGCC技术 ,高效发电以扩大煤炭价
 百万千瓦级汽轮机选型研究
 百万千瓦级锅炉选型研究
 切向燃烧锅炉气流反旋现象试验研
 哈三电厂二期工程600MW机组轴系安
 410t/h锅炉浓淡稳燃器的应用技术
 HG-1021/18.2-HM5锅炉燃烧器方圆
 汽轮发电机损耗计算的改进
 
推荐技术
 
 
相关文章
 
甩负荷试验中转速动态超
单片机在零转速表中的应
水轮发电机组的一种自适
基于多传感器信息融合技
单神经元自适应控制PSD在
单片机在零转速表中的应
转速自适应控制在DEH中的
一种自适应模糊PID发电机
甩负荷试验中转速动态超
微机母线保护的母线运行
 
客户服务
 
如果您有设备方面好的文章或见解,您可以送到我们的投稿信箱
客服电话:0571-87774297
信   箱:88ctv@163.com
我们保证在48小时内回复


s

b

g

l

.

j

d

z

j

.

c

o

m

 

转速自适应控制在DEH中的应用           
转速自适应控制在DEH中的应用
作者:佚名 文章来源:技术论文 点击数: 更新时间:2008-10-13 8:55:08
0    
  随着计算机技术的发展,DCS系统被广泛应用,自适应控制在电厂热工自动调节中逐步进入了实际应用阶段。在湘潭发电有限责任公司300 MW机组DEH系统的调试过程中,我们将自适应控制应用于汽轮机转速调节中,取得了较好的调节品质。

1   
  自适应控制是研究适用于各种对象特性变化,使调节系统都具有近似最优调节品质的一种控制方式。自适应控制的产生根源是,在生产过程控制中,几乎很难找到一种对象特性是不变化的,只要对象特性变化,其原有的最优调节状态就会被破坏,原有的调节回路的最优PID参数就会变得不再适用。解决这个问题的最好方法是在对象特性变化的同时,自动对调节回路的PID参数进行调整,重新找到适应变化后的对象特性的最优PID参数。
  从控制模型简化理论知道,许多工业生产过程的对象都可以转化成如下的一种模型:
            G0(S)=K0/(T0S+1)3
式中 K0表示对象在正常状态下的静态增益;T0表示对象在正常状态下的时间常数。
  由于外界条件或生产设备因素的变化可能会引起K0,T0的变化,K0,T0变化以后,原来调节器的最佳整定PID参数就会变得不再是最佳的。自适应控制系统采用图1所示的原理使得在K0,T0变化的情况下仍能维持最佳的调节品质。
  在该控制系统中,利用参考模型来模拟被控制对象在正常状态下的模型。当被控制对象的静态增益K0和时间常数T0变化时,2个模型的输出就不一样,于是有一个偏差e产生:
                                 e=X-X
式中 X为被控制的变量;X为参数模型的输出变量;e为自适应机构的信号源,它的变化代表被控制对象K0,T0的变化。
  自适应机构为e的一个函数运算器,它根据e的变化自动调整调节器的PID参数。

2   
  根据有关国家标准,对DEH系统转速控制精度的要求为±1 r/min。虽然相对于其它热工调节对象而言,汽轮机转速调节对象的特性比较稳定,迟延和惯性都比较小,但各转速点的特性却不相同,要在50~3 360 r/min的转速调节范围内都达到±1 r/min的精度要求还是存在相当难度的。在DEH65系统投运初期就碰到了不少问题。
  当汽轮机冷态启动,且机前压力≤6 MPa时,经过反复调整选定了一组转速调节器的PID参数,在50~2 000 r/min的转速控制范围内,均能满足±1 r/min的精度要求。但在汽轮机转速由2 000r/min向3 000 r/min升速过程中,当转速超过2 700r/min后,转速控制精度突然下降,无法达到±1 r/min的精度要求,必须重新调整选定另一组PID参数才能满足精度要求,但这一组PID参数又不能满足50~2 000 r/min转速控制范围内的精度要求。经过多方摸索,始终无法找到一组合适的转速调节PID参数在50~3 000 r/min的转速控制范围内均能满足±1 r/min的精度要求。经过与机务人员分析及多次试验,得出结论:由于汽轮机的高压调节阀有10%左右的预启行程,在这段行程的末端,调节阀的流量特性有一个突变,因而改变了转速调节对象的特性,导致无法采用同一组转速调节PID参数在50~3 000 r/min的转速控制范围内来满足±1 r/min的精度要求。
  当汽轮机热态及极热态启动时也存在类似问题。此时,由于汽轮机的汽缸及转子金属温度较高,为了保证蒸汽过热度,蒸汽温度比冷态启动时有较大提高,因而导致蒸汽压力一般≥6 MPa。由于蒸汽压力的大幅提高,引起转速调节对象的特性改变。具体地说,就是当调门开度轻微变化时转速大幅度化,此时再采用冷态启动时的转速调节PID参数,则不能达到±1 r/min的精度要求。
  为了解决上述矛盾,经过研究,决定在转速调节中采用自适应控制。考虑到构成一个精确的被控制对象模型比较困难,且被控制对象的静态增益K0和时间常数T0的变化能通过汽轮机转速的变化及冲转状态(冷态、热态或极热态)的变化反映出来,在设计上便将汽轮机转速的变化及冲转状态的变化作为自适应机构的输入.

 
  在自适应控制投运前,首先通过计算及现场调整,在汽轮机冷态启动50~2 700 r/min转速控制范围、冷态启动2 700~3 000 r/min转速控制范围、热态或极热态启动50~2 700 r/min转速控制范围以及热态或极热态启动2 700~3 000 r/min转速控制范围这4种状态下分别得到一组最优的PID参数,将其作为自适应机构的设定。在实际控制中,自适应机构根据汽轮机转速的变化及冲转状态的变化自动选定一组最佳参数,从而确保在被控制对象特性变化的情况下仍能维持最佳的转速调节品质。
  通过采用上述转速自适应控制方法,在实际控制中,无论是冷态启动还是热态或极热态启动,在50~3 360 r/min的转速控制范围内均能保证满足±1 r/min的精度要求。

3   
  自适应控制过去由于受到调节设备性能的限制,很少应用于实际过程控制中。DCS系统具有控制逻辑组态方便灵活的优越性,为自适应控制的广泛运用提供了硬件基础。随着DCS系统在我省的推广运用,采用自适应控制为提高热工自动投入率、改善调节品质提供了一种新的有效的手段。

资讯录入:admin    责任编辑:admin 
  • 上一篇资讯:

  • 下一篇资讯:
  • 【字体: 】【发表评论】【加入收藏】【告诉好友】【打印此文】【关闭窗口
      网友评论:(只显示最新10条。评论内容只代表网友观点,与本站立场无关!)

    不良信息
    举报中心
    机电之家设备管理网
    致力于机电设备维修与管理技术
    网络110
    报警服务
    服务热线:0571-87774297 传真:0571-87774298 电子邮件:donemi@hz.cn 服务 QQ:66821730
    机电之家(www.jdzj.com)旗下网站 杭州滨兴科技有限公司提供技术支持

    版权所有 Copyright © 机电之家--中国机电行业门户·设备维修与管理

    主办:杭州高新(滨江)机电一体化学会
    浙ICP备05041018号