大型机组振动数据管理、分析及故障诊断网络系统
张跃进 台州发电厂,浙江椒江318016
1前言 多年来,随着电力工业的发展,国内大机组振动监测、分析、诊断和处理等各项技术取得了持续的发展,这对保证电力生产起到了十分积极的作用。但目前的技术状况仍不能满足电力生产实际的需要。机组振动,尤其是大型机组振动,仍是当前影响我国火电生产的关键技术之一。为此,我们研制、开发了振动数据管理、分析及故障诊断网络系统,实时监视和分析机组的振动,确保机组的安全运行。
2 系统主要性能和功能
(1)对多台机组起停机升降过程和稳态运行过程的全部振动数据和相关过程量进行采集和存储。 (2)振动数据实时分析。包括频谱分析、时域分析和有关的静态量的分析。机组正常运行状态主要振动特征量和各测点频谱上网。 (3)对机组振动故障的在线实时诊断,以及对机组振动状态的比较结果及评估,给出振动故障的分析诊断结论。结合本厂机组的具体特点,专门编制诊断软件,使诊断结果对运行决策有真实的参考价值。
(4)采用模块化结构和分布式组织方式,通过局域网络,将各机组的状态监测连接起来。分散与集中相结合。
(5)系统与MIS网络相联结,充分利用MIS网线现有的传输能力和系统的存储能力。MIS向振动系统提供速率为10 M的RJ45接口。振动系统为MIS系统客户终端提供各机组振动情况和状态参数,实现资源信息共享,支持MIS系统中的生产决策系统和厂长服务系统,增强MIS系统能力。
(6)软件系统运行于WindowsNT系统及其网络环境下,提供丰富和灵活的功能,多用户网络访问功能,良好友善的用户界面。振动系统应用平台与MIS的主体平台兼容。MIS系统的主站、各子站和终端在授权范围内均可以便利地使用振动系统的数据。
(7)系统具有远程通讯接口。该接口软件可以根据今后的发展,与上级部门实现远程通讯。
3系统硬件 本系统是实时、在线的振动监测与故障诊断系统。为保证实时性要求,对系统的硬件有相应的速度要求。首先必须保证采集系统的实时性,每一个采集站不但要完成对多路振动信号的采集、特征运算、数据传输,而且要同步对多路过程量信号进行采集与处理,如此大量的数据采集及实时处理靠一般的数据采集器是无法满足要求的。同时本系统还要求与全厂MIS系统进行网络通讯,因此采集站选用较高性能的工控机。 各采集站完成相应机组的振动数据采集及处理、相关过程量的采集,同时完成与系统服务器的网络通讯。采集站为本系统硬件的核心之一。
为了保证获得可靠、准确的振动数据,系统的硬件要求具有高可靠性。
系统采用高速12位同步并行数据采集卡完成对振动信号的采集;为保证振动分析的准确性、提高信号特征谱的分析质量,对快变信号备有可变上限频率的跟踪抗混滤波器;对慢变信号(如过程量信号)采用降噪环境去除高、低频噪声,提高分析的精确度及系统的可靠性。 系统硬件总体构成如图1所示。 采集站主要包括工控机、振动信号调理模块、振动信号采集模块、键相信号调理及转速测量模块、过程量信号调理及转换模块等5部分。 (1)振动信号处理
振动信号通过TSI测振一次元件(包括速度传感器和涡流传感器)直接进入系统采集站。在数采站首先进行降噪处理,对于速度传感器拾取的振动信号积分得到振动位移,对于涡流传感器送来的信号还要进行直流量提取以得到间隙电压。经上述处理后进行增益调整提高A/D转换精度。为提高频谱分析的精度,防止分析过程中混迭和泄漏现象,系统配备有跟踪抗混滤波器,有效地完成信号的跟踪抗混滤波。这样克服了有些振动分析系统对停机过程振动分析误差大的缺点。 (2)振动信号采集
机组振动信号是一快变信号,正常运行时信号变化主周期为0.02 s。为了获得信号中的较高频率成分,必须在每个周期中采集32个点以上,每一个采集站要完成十多个通道信号的同步采集,数据量很大。为了实时性,应该有高的采样频率。系统采用高速、并行数据采集卡完成对信号的并行、同步采集。振动信号数据采集模块结构如图2所示。
这一设计方案可以使振动信号采集模块完成所有通道的同时采样,模拟信号的输入范围为-10~+10 V,模块具有完备的触发方式,包括内触发(由软件给出A/D转换启动信号)、外触发(由外部输入A/D转换启动信号)和定时触发(由本模块的定时/计数器定时给出A/D转换启动信号)。定时触发的脉冲起始时刻可由软件给出(内同步),也可以由外部输入信号决定(外同步)。数据缓存器采用独特的设计方法,使得数据缓存器的读/写操作可以同时进行,在对数据缓存器进行读操作的同时,不中断数据的自动采集,有效地保证了数据的连续采集。 采用这种设计方法可以保证多通道振动信号的同时性,各通道间不存在相位误差,为振动分析提供准确的相位信息。同时,这种自主式数据采集体系结构可以保证大规模数据的采集,不需CPU的干预,大大节省CPU的时间,使其有充足的时间完成对振动数据的分析及过程参数数据的实时分析。 (3)过程量信号的测量 本系统需要的过程量信号是与振动诊断密切相关的状态量。过程量信号来自各相应一次仪表的输出,由于一次仪表的输出一般为4~20mA或1~5 V的标准信号,这样信号调理较为方便。对过程量信号只需进行简单的滤波去除高频干扰,即可直接进入过程量数据采集模块。过程量信号(如主蒸汽温度及压力、转子电流等)是慢变信号,对采集卡的速度要求不必太高。但由于一块数据采集卡负责32路信号的采集,对采集卡的速度也应做一定的要求。本系统应选用性能可靠、采集速度有较大余量的采集卡来完成。
4 系统软件
4.1软
系统各软件的分布、模块组成及数据流图见图3。
4.2软件模块设计 4.2.1现场数据采集与信号处理 现场数据采集的设计原则: 1)采用32位Windows系统下的多线程结构、多任务处理,将数据采集、信号处理、数据存贮及网络通讯等任务划分开来,以实时数据库为中心,提高数据采集与处理的实时性和可靠性。 2)自动根据转速变化调整振动数据采集方式,当转速正常时,按时间间隔采集、升降速时按转速变化间隔采集;转速信号正常时,各通道同步整周期采集;当转速信号丢失时,按非同步方式采集。
3)自动识别和记录机组启停、升降速、负荷变化、通道报警状态和事件。
4.2.2在线状态监测及振动分析软件
这一部分是整个软件系统的核心,采用统一界面,提供对多台机组的振动及其它过程参数的同步集中监视、历史数据存贮、振动状况在线分析和在线故障诊断。其模块及相互关系如图4。
在线状态监测及振动分析软件的设计有以下几个原则:
1)面向对象的设计:以VisualC++为框架,监视画面和分析图表的设计都采用面向对象的设计方法,在各种基础图形画面元件库和振动分析信号处理算法库的基础上进行设计。 2)可视化设计:充分利用windows系统资源,大量使用图标、光标、菜单、逼真的图形等可视化工具设计系统,提供醒目的系统状态和通道状态显示面板,提供丰富的图表显示和设置操作位图工具条,提供灵活的画面和图表组织显示功能。 3)开放式结构:提供灵活方便的网络接口和数据库访问接口,并提供系统监视、振动分析和处理的扩充功能。 4.2.3振动历史及趋势分析软件 该部分软件是用于离线的振动和过程参数历史数据的趋势分析,重现机组过去升降速的记录,为事后振动分析提供手段的依据。 4.2.4历史数据库管理 历史数据库的管理主要指利用数据库管理系统管理中心数据库为系统各站点软件提供数据服务。 历史数据库的管理,一方面以接口动态连接为各软件共享使用;另一方面提供专一的历史数据维护软件,为用户提供一个方便的离线数据库维护工具,可使用它完成诸如:(1)机组信息浏览图:包括机组配置、测点分布、数据采集设置等。(2)历史数据库浏览视图。(3)可直接对数据库记录进行必要的修改、插补及其他维护操作。
4.2.5故障诊断软件 该软件有在线和离线振动故障诊断两个部分,在线故障诊断部分直接嵌入在线状态监测及振动分析软件。高级离线故障诊断功能是在初步故障诊断的基础上,从在线监测系统获取更多的数据和故障征兆,增加了人机交互获取征兆的手段,采用人工神经网络、专家系统的方法,提供更加可靠的振动故障诊断结果。
4.2.6 MIS站状态监视软件 可在MIS网站点,通过该软件在电厂的其它地方监视机组运行状态:
1)多用户授权操作:MIS站可同时进行多用户操作,但在可用软件功能和数据访问权限上须受到授权控制,对用户访问进行分级。
2)既提供在线的状态监视,也提供离线的历史和趋势分析功能。
3)可与电厂已有MIS系统集成在一起,但同时提供独立于MIS客户终端软件,振动系统在硬件网络以及TCP/IP协议的正常环境中也能运行,供客户终端浏览。
5 投运效果
1)本系统现已完全投运,系统工作正常,给机组的安全运行提供了保障。
2)系统与厂MIS网通讯正常,厂任何一个MIS网站点都能方便的看到任何一台机组的实时振动、状态参数及机组振动趋势等数据。
3)省电力公司火电中心站也能通过调制解调器监测本厂机组的振动,与中心站软件的连接工作正在紧张、积极的进行。
参考文献 [1] 本特利公司.机械故障诊断教程.1998年,北京
[2]Condition Monitoring and Diagnostic EngineeringManagement.1998,Australia
|