柳州供电局的调度自动化系统的调度中心系统是于1994年建设、投产的，采用南京自动化研究院电网控制公司生产的RD-800/B系统。经统一规划，分步实施后，现已建成双前置机带自动切换的双机热备份系统，后台机为5个工作站的SCADA系统，具有1∶64路的接入容量，初步达到了对电网运行实现安全监视、控制的目的。
　　柳州电网现有31座变电站，其中装有自动化装置(包括综合自动化)的有22座，接入系统36路；已实现无人值班站的有5座；按综合自动化设计运行的有4座。目前，已投入运行的变电站有6座变电站未安装远动装置。在这里仅就我局近期投入运行的几种主要远动RTU装置进行分析。这些装置是：①广西南宁华仁机械制造有限公司生产的HR-C微机远动装置；②电力部南京自动化研究院电网控制公司生产的FJY-2型微机远动装置；③烟台东方电子信息产业集团公司生产的FDK1331型分布式微机远动装置。
　　从功能上来说，远动RTU装置主要是完成遥信、遥测、遥调、遥控功能，实时接受下行命令，并将各种实时信息或结果组装成报文上送到调度中心系统。因此，要求RTU传到调度端的数据必须准确，测量数据在允许的误差范围内，并且RTU不能经常停运，要求具有较高的整机可靠性水平，以确保系统能长期稳定运行。另外，为适应今后的发展，RTU远动装置还必须具备有连接计算机网络、遥控、脉冲量采集等功能，具有足够的扩充容量的余地，以适应日益扩大的电网要求。

2　各型远动RTU装置的特点

2.1　整体结构的特点

　　各RTU远动装置在整体结构上的安排形式基本上是相同的，采用集中式屏柜结构。
　　①HR-C型远动装置采用的是模块式结构，由各自独立的CPU处理模块组成，系统内模块间使用485接口通信，因而掘弃传统的并行总线结构，从根本上解决了插件接触不良的问题。但各模块所占屏面较大，所以整屏所容纳的模块相应较少。
　　②FDK1331型RTU，在此种型号的RTU微机机箱中，所有板与板之间进行了完全的电气隔离，没有任何电的联系，从而使得任何插件故障时保证不会影响其它插件的正常运行。在维护故障插件时，可以任意带电插拔插件而无须关掉整机电源。这样就克服了由于开关整机电源所造成的一些错误信息，提高了整个系统的可靠性和可用率。在机柜后面的接线端子安排上和传统方式有所不同，RTU屏背部除了左右两个竖端子排外，还在屏背部正中安排了一排端子排。这种布局的缺点是给施工及检修带来一定的不便。同时其端子排上的接线采用的是压接方式，也带来了CT开路的隐患。
　　③FJY-2型RTU，其分布式的独立操作显示模块又为它带来自己的独特性和实用性。本装置除了主机板显示设置本机所有信息外，各功能模块都有独立的显示操作面板，且提供了两种全汉化的人机对话工具。使调试、维护更为简单、方便。但各插件的插拔比较费力，给装置的检修维护带来一定的不便。

2.2　遥信部分的特点

　　①HR-C型RTU的每个遥信处理模块内置8098CPU，485接口，可接入128路开关量。全光电隔离输入，并且可接入脉冲量。同时设有中断键盘输入，LED显示接口，便于分板测试和调整。
　　②FJY-2型RTU每个模块可采集48路开关量，通过面板可显示每个YX的状态，有灯光指示板间接收、发送情况、本板运行是否正常。此型号的脉冲量采集是在脉冲电度板进行的，每一模板可接48路脉冲量。
　　③FDK1331型RTU的YX插件采用Intel 18098作CPU，每一模块可采集64路开关量或脉冲量，并可实时采集现场开关状态，能对所有遥信产生分辨率为1 ms的事件顺序记录。也可以采集有源或无源的脉冲量输入。由于此型的RTU容量的扩充几乎不受限制，一个机箱不够可以再扩充一个机箱甚至更多，它可完成上千个点的模拟量和数字量的输入输出而不降低任何指标。

2.3　遥测部分的特点

　　①HR-C型RTU的每一交流采样处理模块可接入6个输入单元。每个输入可以是两个回路的PT+CT。采集电压、电流、有功、无功、电能量，也可以是8条母线的电压或8个回路的电流。此模块可接入12回线路的容量。
　　②FJY-2型RTU的YC板可处理交流采样12回线路共48个量，且可通过其面板显示其各个量。同时面板上也有灯光指示YC发送、接收及运行是否正常。
　　③FDK1331型RTU的YC插件可采集多至64路的交流量、模拟量，并带有内存数据掉电保持和软硬件Watching Dog功能。它可采集宽至10 V范围的模拟信号，具有自校准和防零漂功能，长期保证精度，且带有维护串口，可以独立进行工作和调试、维修。同时它也具备了不受限制的容量扩充的优势。

2.4　遥控部分的特点

　　①HR-C型RTU的控制输出模块带锁相保护、命令返校等功能和32路继电器输出控制电路和32只继电器。它接受控制中心通过通信控制模块传来的命令，对被控制对象进行吸合或断开控制。近期在河北变已投入运行，已实现远方、站控系统对开关的分合及两台主变的遥调。
　　②FJY-2型RTU的YK板可控制8个对象的状态，密封式继电器接点输出，有8对对象接点、一对合闸接点、一对跳闸接点及一对执行接点。但这些接点不能直接作用于二次侧的操作回路，需外接YK执行箱。
　　③FDK1331型RTU的YK插件可输出16路的合/分(即32个控制点)控制信号。并带有内存数据掉电保持和软硬件Watching Dog功能。该软件可以接“三级返校”的方式，输出常开或常闭接点的控制信号。也可以特殊设计用作连续脉冲量的输出，但其容量将变成16个控制点输出。该软件可对每个遥控点单独设置动作保持时间。它的软硬件防误动措施保证了控制操作的可靠性。

2.5　电源的特点

　　①HR-C型RTU已配置的不间断电源系统能提供5V/10A、+12 V/1 A、24 V/2 A 4种高精度的直流电流。此系统具备交直流输入功能。当不连接厂站蓄电池，交流电中断时，可维持系统运行3 h，并向监控中心发送交流电中断信息。
　　②FJY-2RTU一般用交流电源220 V15%，或直流220 V。
　　③FDK1331型RTU配置有主电源和辅助电源两种。主电源为AC 220 V，辅助电源为AC 220 V或DC 200 V。
　　FDK1331型RTU和FJY-2型RTU在机内均不带不间断电源。在这一点上，HR-C型RTU优于其它型号。

2.6　维护的特点

　　①HR-C型RTU具有免维护的独特性。但其各模块是裸露的，容易积灰而使其集成块出现故障。
　　②FJY-2型RTU具有独特的远程维护功能，用户可以使用各种型号的微机，在DOS操作系统下运行厂家提供的软件包对远方RTU进行各种参量的设置。其随机模拟显示的操作面板使维护更简单、方便。
　　③FDK1331型RTU也具有远程设置各种参数的功能，利用厂家提供的笔记本维护软件，可以通过公用电话网，在千里之遥对RTU装置进行诊断和维护及软件版本的升级。还可以观察实时的遥测、遥信、收发缓冲区等实时信息，也可以检测系统各部分的工作情况。其诊断可以到板级。当然，也可以修改诸如变比等各种工作参数，甚至运行软件也可以进行远程修改。

3　结语

　　综上所述，作为以微处理器为核心的计算机应用系统的控制部分及I/O接口等，从应用角度来讲，已经处于成熟阶段。通过实践，我局应用的3种RTU远动装置各具特色，均能可靠地运行，但同时也存在一些小的缺陷。希望生产厂家研制出更新的，具有扩展性强、系统的控制部分可靠性高、整机可靠性水平高等特点的RTU远动装置，以适应飞速发展电网的需要