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电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究 |
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电流与转速双闭环直流调速系统的设计与研究 |
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作者:佚名 文章来源:不详 点击数: 更新时间:2008-9-26 20:23:38 |
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第一章转速、电流双闭环直流调速系统—主电路设计
(一)转速、电流双闭环直流调速系统的系统组成
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图1-1转速、电流双闭环直流调速系统
ASR---转速调节器ACR---电流调节器TG---测速发电机
TA---电流互感器UPE---电力电子变换器Un*---转速给定电压
Un---转速反馈电压Ui*---电流给定电压Ui---电流反馈电压
为实现转速和电流两种负反馈分别作用,可在系统中设置两个调节器,分别调节转速和电流,即分别引入转速负反馈和电流负反馈。二者之间实行嵌套连接,如图所示。把转速调节器的输出当作电流调节器的输入,再用电流调节器的输出去控制电力电子变换器UPE。从闭环结构上看,电流环在里面,称作内环;转速环在外边,称作外环。这就形成了转速、电流双闭环调速系统。
(二)转速、电流双闭环直流调速系统的原理图:
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图1-2双闭环直流调速系统电路原理图
为了获得良好的静、动态性能,转速和电流两个调节器一般都采用PI调节器,这样构成的双闭环直流调速系统的电路原理图如上图所示。图中标出了两个调节器输入输出电压的实际极性,它们是按照电力电子变换器的控制电压Uc为正电压的情况标出的,并考虑到运算放大器的倒相作用。图中还表示了两个调节器的输出都是带限幅作用的,转速调节器ASR的输出限幅电压Uim*决定后了电流给定电压的最大值,电流调节器ACR的输出限幅电压Ucm限制电压Ucm限制了电力电子变换器的最大输出电压Udm。
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