1　自动控制系统概况

　　目前，自动控制系统主要分为集中型(中央)控制系统CCS(Center Control System)和集散型(分布)控制系统DCS(Distributed Control System)。集中型控制系统主要优点为:1)信息资源集中使用，易于管理，规范统一，避免了资源的重复建设。2)专业人员集中使用，有利于发挥他们的作用，便于组织人员培训和提高工作效率。3)信息资源利用率高，投入费用少，维护简单，一般多采用线型网络结构。4)系统安全措施实施方便。其不足之处是:1)随着系统规模的扩大和功能的提高，集中式系统的复杂性迅速增长，给管理、维护带来困难。2)对系统升级和技术发展的适用性差，应变能力弱。3)不利于发挥维护者在系统开发、维护、管理方面的能动性。4)系统比较脆弱，主机出现故障时可能使整个系统停止工作。
　　

集散型控制系统的主要优点为:1)可以根据应用需要和存取方式来配置信息资源。2)有利于发挥维护者在系统开发、维护和信息资源管理方面的积极性和主动性，提高了系统对维护者需求变更的适用性和对环境的应变能力。3)系统扩展方便，系统建设可以采取逐步扩展网络结点的渐进方式，以合理使用系统开发资源。4)容错技术较好，网络上一个结点出现故障一般不会导致全系统瘫痪。其不足之处是:1)由于信息资源分散，系统开发、维护和管理的标准、规范不易统一。2)配置在不同地点的信息资源一般分属控制系统的各子系统，不同子系统之间在数据传输上不方便。3)安全保密措施弱。
　　

目前网络选型一般根据如下原则:工业以太网EtherNet是为工业生产与管理应用而专门设计的，是一种遵循国际标准IEEE802.3的开放式、高性能的区域和单元级网络，其网速可高达100Mbps；它将自动化系统相互连接，而且还将自动化系统连接到服务器和工作站上。以太网具有速度快、可靠性好、可扩展性、覆盖范围广等特点。目前的以太网主要有3种类型:
　　

1)同轴网络:最早的网络架构，通常为总线拓扑结构，网络速度为10Mbps。
　　

2)双绞线网络TPN(Twinhy Perbola Net):中期发展的网络架构，主要是线型、星型拓扑结构，网络速度为10Mbps。
　　

3)光纤网络FON(Fibre Optics Net):可以是线型、环型、星型拓扑结构，它以光缆为传输介质，通过光缆连接模块OLM(Optics Link Module)可以将网络配置范围控制在4.5km范围内，如果使用光交换模块OSM(Optics Sediment Module)则控制范围可达到150km。

2　我公司一线控制系统改造及优化设计

　　我公司一线4000t/d自动化生产控制系统原为日本东芝Tosline2000集中性控制系统，自1985年1月正式投产至2000年已运行15年，暴露出以下问题:厂商不再生产备件、单指令编程对维护工程师造成局限性；自控系统经常死机；系统程序时有丢失；系统内增加设备非常困难及系统传输速度较慢。以上这些问题给生产带来较大安全隐患。因此，在2000年1月我们与北京冶金自动化院合作，对窑、预热器、煤磨、篦冷机自控系统进行了系统改造，采用了美国ABControl Logix5550过程控制系统，它是基于集中型控制系统和集散型控制系统的中间产品；采用双绞线网络中的线型网络控制结构，其网络结构示意见图1。




　　图1　改造后的自控系统网络

图1所示的网络结构中只有2个过程逻辑控制器LPCS(1756-L1M1)，每个LPCS的扩展内存为512kb，而每个工作站又互相独立，这就要求每个CNB(Control Network Bus，控制网络总线)模板的质量绝对可靠；由于烧成D系统原设计中的许多设备是从篦冷机E系统起停的，这就产生如下瓶颈现象:1)当1个LPCS出故障时，WS(Worker Station工作站)发出的指令一直在寻址，当累计寻址超过扩展内存时，系统出现死机；2)由于AB公司程序结构设计的局限性，即应用程序为1个软件包，因此系统组态需全线停机。3)WS互相独立，安全性能较好，但上位修改较繁琐，1个上位参数的修改需对每台WS进行重复操作，维护人员的工作量相应增加。
　　

针对以上现象，在2002年我们对一线自控系统进行了优化设计，从而解决系统瓶颈现象，提高主机的运转率，确保机电设备的安全。设计方案如下:1)建立双工LPCS系统，每个过程逻辑控制器(1756-L1M2)的扩展内存为1Mb，系统程序存储空间加大，避免死机现象发生。2)建立双工热备服务器，自控系统安全性能得以提高，上位监控系统信息同步。3)增加1台工程师站，程序和上位修改、备份更加方便。4)设备归类优化，对系统内的垃圾程序进行了清理，缩短了系统扫描周期，显示、刷新速度更快。优化后的网络结构示意见图2。



3　效果

　　优化设计后，1757-PLX5为主LPCS，1757-SRM为辅(冗余)LPCS。当主LPCS出现故障时，辅LPCS立即投入运行，两者互为备用，确保主机运行，自控设备检修亦极其方便。由于加载热备服务器，双系统运行，系统的容错技术、安全性能进一步提高，上位监控系统操作达到了同步；增加1台工程师站后，参数修改、上位系统制作不再占用操作员监控站。通过本次自控设备优化，自控系统已升级为DCS系统，下位网为ControlNet网，上位网为以太网。自控系统改造后的优化设计为生产的正常运行提供了保障。