26.36
5.10
fmin
7.165643 E-02
5.382129 E-04
9.994801 E-05
注:清华辨识值取自郑逢时,孙旭东.衢化热电厂4、5号发电机参数辨识报告.清华大学电机工程及应用电子技术系,1995年9月。
分析上述辨识结果,可见:①GA法的计算精度明显低于后两种方法,这是由其网格误差引起的;ES法的精度高于SA法和GA法,计算时间也比SA法和GA法少得多,这是由于ES法不需要进行二进制编码而是直接进行实数运算,故不会产生GA法的网格误差,从而求解精度较GA法高;②辨识所得d轴电气参数与q轴电气参数不完全相等,但比较接近;③辨识所得d轴电抗比q轴电抗略小,这是符合物理实际的;④根据另外几组现象测试数据所得的参数辨识结果表明,电气参数辨识结果比较接近,而机械参数辨识结果差别相对较大,原因可能包括机械参数的可辨识性问题、电气转矩的测量问题和机械转矩假设为恒定。
5 结论
本文提出了同步发电机参数辨识的新方法——模拟进化方法,并针对浙江衢化热电厂进行了应用研究。结果表明:①ES法具有较高的精度和较少的计算量,适合于同步电机参数辨识;②在线参数辨识能反映同步电机的饱和、涡流等复杂非线性物理现象;③不同测试数据所得电气参数的辨识结果相近,但机械参数则有差异,有待进一步研究。
国家自然科学基金资助项目。
参考文献
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