PLC的引进，使(1)设备的运转时间和生产数量等记录作业，由PLC和打印机在指定时刻自动记录完成。从而得到正确、客观的数据。(2)只要沿用个人电脑上所使用的市售打印机，再增加一台PLC，其他设备不需要更换，即可实现低成本的设备运转率自动记录。(3)松下公司PLC有支持控制打印机的应用命令—F147PR高级指令，可将ASCII码直接输出打印机打印，编程简单。
    2．打印机输出的基本原理将收录在FP1数据寄存器中的ASCII数据以6进制输出到打印机。此时与8位ASCII数据相对应，可输出STROBE信号。
    在图2的程序（梯形图）中，当XO接通是收录在DTO-DT5中的ASCII数据以16进制输出。打印机按“A B C D E F G H I J”打印和换行，打印头复原。DT5的ASCH码是打印机控制码（换行／终端码）。 
    3．设备运转情况的打印
    图3的程序（梯形图）是利用设备的“正在运转”的内部数据寄存器，用打印机将设备运转状况进行打印输出，且可用汉字输出（梯形图中的三个输出处的1不是内部输出继电器，而是3个折回点的编号，表示与下一行是同一指令，这是松下编程软件FPWIN GR设定的）。
    在接通RO的上升时刻将日期、时刻和“运转”进行打印和换行。
    在RO处于OFF下降期，将日期、时刻和“停止”进行打印和换行。
    4．接线图
    

    F147PR指令是把ASCII码由DT装进WYO，而WYO是字外部输出继电器，其YO-Y7对应打印机的DAYAI-DATA8，Y8为打印机的选通信号，但松下FP1晶体管输出型只用8点输出，故接线时先把Y8变换为Y7（如图2、图3）后，打印机的选通信号再由Y7输出（见图4）。 
       

   参考文献
    1  陈宇．可编程控制器基础及编程技巧[M]．广州：华南理工出版社，1999
    2  汪晓光、孙晓瑛．可编程控制器原理及应用[M]北京：机械工业出版社，2001