(l)如图1，取原车主电源，接人变频输入接触器KM1；变频输出通过接触器KM2接入电动机D，转子绕组由接触器KM3实现短接。控制变压器提供220V AC电源，通过原车正反转接触器的常闭触点与本装置互锁。A为变频器，JX1、JX2、JX3为小车定位及同步控制继电器触点，3J、4J分别为正转、反转继电器触点，RH、RL分别为高速、低速输入端，SD为公共输入端，STR，STF分别为正转、反转输入端，AM、 5为模拟信号输出端（0~10VDC）， 10、2、5为外部频率设定输入端。通过比例设定箱P上的电位器Rp来调节电动机转速。通过限位开关控制电动机在极限位置的转向。
        (2)并车原理。通过并车专用电缆将两车的控制线路接通。并车时，主车操纵有效，辅车随动。辅车的速度由比例设定箱通过主车的调速电位器RP来调节，转向信号由主车提供。可与原车操纵方式随意切换。
        (3)并车操作过程。首先连接好并车专用插头、插座，22，25，102，103等八条电缆将两车接通。将主车上的并车开关右旋，并车继电器吸合，并车指示灯亮。然后按变频启动控制按钮，接触器KM2，KM3投入运行。此时，并车继电器将原车的部分电路切断，变频工作指示灯亮。接着将变频输入关右旋，接触器KM1工作，变频器电源投入。
        当变频器输入转信号，电动机正向转动。此时，调节比例设定箱上的电位器，达到所需要的转速。反转时亦然。
        (4)车定位及同步控制。两台小车通过由三只光电二极管构成的三组光电开关电路，进行小车的定位及同步控制。

        并车时，如图2，当有光线照射光电二极管PD1时，三极管BG1导通，电阻R4上的压降增大，使三极管BG2导通，从而使继电器JX1得电，输出主车小车超前信号，使其变频器工作在低频段(10~2Hz)。如图1，当继电器JX3得电，输出主车小车滞后信号，使其变频器工作在高频段(40~50Hz)。当继电器JX2得电，输出小车定位信号，两台小车处于同一水平线上；若在并车状态下，则使两台小车工作在同一频率段(0~40Hz)，即调速电位器Rp的设定频率。控制系统的PLC流程图如图3。
        3．结论
        160t桥式起重机小车并车电气系统的改造，是公司维修部门自行设计、施工的。该系统已运行两年多，安全可靠。