CMDEN：为1时正常，为0时，速度指令电压VCMD被复位到0V。
        PRDY：为1时正常。为0时，NC不输出位置控制就绪（READY）信号（PRDY）。
        2．检测位置控制电路
        取下直流电机的动力电缆，拔下速度控制单元短路棒S20，在参数28、29、30置一个最大值，在步进进给 （STEP）或手轮（HANDLE）方式下记入脉冲，看主印刷电路板上VCMD的输出电压是否良好。将电机轴旋转少许，看主印刷电路板上VCMD的输出电压是否良好。
        3．检查速度控制单元
        检查伺服熔断器。熔断器熔断原因有：机床负荷重，如机床运动部分摩擦力大或切削太深；位置控制单元故障，在机床故障情况下偏移大且失调，使接通电源时产生大的电流；速度单元故障，设定错误或增益设定太高；其他故障，如连接错误、电机短路等。
        当伺服报警（02）时，速度控制单元报警灯的含义是：OVC（过流）；内容：电机负载过重，电机在运动中不规则摆动；负载惯性过大；位置环增益太高；交流输入电压太低。TLGS（电机暴走）；内容：速度反馈信号不能正常返回；电机电枢接线断开或烧坏。
        对调法检查。当一个坐标轴的速度控制单元工作不正常时，用另一个工作正常的去代替，如果后者工作正常，前者可断定有故障。
        二、FANUC 18M系统参数及程序丢失后的恢复方法
        1．参数和程序丢失的原因及预防
        (1)丢失原因
        更换或维修时，存储器有可能要和备用电池脱开；备用电池电压下降到一定程度；误操作；电磁干扰、电网电压不稳定等因素。
        (2)预防方法
        及时将系统参数及程序拷贝存档；电池要定期按规定的型号规格更换；勿在开机时误清存储器内容或在检查参数时将参数修改或删除；控制机床附近各种干扰源。
        2．参数及程序的输入方法
        (1)输入的手段
        手动输入，将备份好的参数从头到尾依次输入即可，输入时需特别认真细致；利用控制单元提供的RS232接口，与个人计算机进行通讯；利用FANUC专用的文件盒进行传输。
        (2)用FANUC专用文件盒传送CNC参数
        将FANUC专用文件盒连接到RS232接口，插入备份软盘，打开电源，自检后处于准备好状态；使机床处于MDI方式；按[SETTING]键几次或按软键[SETTING]显示SETTING(HANDY)界面；将PARAMETER WRITE置为1，此时100号报警出现；按[SYSTEM]键几次显示参数界面，按提示手动设定与通讯有关的参数；按软键[OPRT]和[►]；按软键[READ]和[EXEC]之后参数开始输入；关闭电源之后重新开机。