摩擦现象大致可分为：干摩擦、边界摩擦（边界润滑及摩擦化学反应膜润滑）、流体摩擦和混合摩擦。
    A． 边界润滑
   1边界润滑分薄膜边界润滑和半干边界润滑两种，
   2边界润滑的摩擦系数一般为0.1—0.01，其油膜到0.6цm,半干摩擦为0.25Цm以下，正常润滑时油膜厚度应在7—8Цm以上。极边界润滑的摩擦系数达到0.08—0.14，而油膜厚度则降到0.1Цm以下。
   B． 边界膜的物理及化学作用3. 物理吸附膜——分子或原子相互吸引的作用使的金属表面和聚合物之间吸附。与金属面结合是较弱的并且膜的行状是可逆的。物理吸附膜对湿度很敏感，3. 受热后易使分子脱吸；乱向4. 甚至发生熔化。5. 化学吸附膜——如果润滑剂的极性分子与金属表面是化学的结合即属于化学约束或短程力作用的结果称为化学吸附膜。这种吸附力的本质是化学键力。较比物理膜稳定的多，6. 且形成吸附是不7. 可逆的，8. 可吸收热量较高。
油性润滑剂在低温时往往为物理吸附，高温时转变为化学吸附。 9. 化学反应膜——它是润滑剂中的某些分子与金属表面原子发生化学反应10. 二者之间价电子相互交换而11. 形成一种新的化合物膜称化学反应膜。如：在润滑剂中加入硫；磷；氯等化合物放压添加剂。硫化鲸鱼油；硫化烯烃等物。它是极性很强的物质、极性分子首先吸附在金属表面行成吸附膜，当在极压条件下即在高温高压时极性分子不仅限于吸附作用而且能够放出（分解出）活性元素与金属表面起化学反应膜（硫化铁膜）
    其特点：膜的厚度可以很大，并且不可逆，有高的结合能量极高的活性，同时具有高熔点和低的剪切强度。适用于高负荷；高速高温条件下工作，如齿轮油，另外氯化物对铜有腐蚀性，化学活性愈强腐蚀性愈大。
    流体润滑
    粘性液体流动定律即牛顿定律。